Багато безхребетні тварини відносяться до трохофорным (трохофора - це личинка кільчастих червів, молюсків і членистоногих). Всім трохофорным притаманна так звана вторинна порожнина тіла - целомическая, або просто цілому. Тварин з такою порожниною прийнято називати вищими. У людини целомическую порожнину складають порожнини очеревини, серцевої сумки, плеври - все те, що називається серозними порожнинами.
У безхребетних у вторинній порожнині міститься рідина, яку іноді у них називають лімфою; це як би ще одна внутрішня середовище безхребетних організмів. У неї виділяються продукти життєдіяльності клітин, вже звідси метанефридии - системи воронок і трубочок - виводять відходи з організму геть. Кисень може надходити або через кров, або через целомическую рідина; в одних кільчастих червів для цього служать кров'яні зябра, у інших - целомические. Відповідно пігментну речовина, переносить кисень і вуглекислий газ,- гемоглобін або його аналог може перебувати у крові або в змісті целома.
Таке розділення двох середовищ організму стало нездоланною перешкодою для подальшого вдосконалення гомеостазу і, отже, самих тварин: багато кільчасті черви - паразити, а інші черв'яки, які мають целомической порожниною,- нематоди - суцільно паразити, що зберігають власний гомеостаз за рахунок чужої внутрішнього середовища (наприклад, глисти). Життя цих тварин коротке з-за швидкого склерозування стінки судин, відкладення нерозчинних солей, які виводяться з целомической порожнини, але не судин.
Всі ці обставини перешкодили подальшому прогресу таких організмів, хоча згідно класифікації вони і вищі. Вихід з важкої ситуації був знайдений: природа відмовилася від замкнутої системи циркуляції. Звичайно, це була трагедія - втратити такий дорогоцінний придбання, досягнуте в результаті мільйонів років розвитку. Але еволюція (як і наука, як і людська історія) стійко переносила численні злети і падіння.
Таким чином, була побудована-незамкнута система судин. Судинна мережа об'єдналася з целомической порожниною, виникла розгалужена система міжклітинних лакун та щілин, де стала циркулювати (точніше, текти то вперед, то назад) гемолимфа - рідина з властивостями і лімфи і крові, яка виконує функції дихання, травлення, виділення та інші обов'язки крові. Подальша еволюція в цьому напрямку не відкривала принципово нових гомеостатичних можливостей, тим не менш нащадків цієї еволюційної гілки на Землі дивно багато. Це основна частина біомаси, бо вони плідні. До вищих трохофорным тварин ставляться молюски і членистоногі, у тому числі комахи. У більшості цих тварин судини як такі зникли. Відмова від замкнутої системи судин обійшовся недешево - приблизно так само, як розписка про відмову від райського блаженства для себе і всіх нащадків у всі століття, дана Фаустом Мефистофелю.
Якщо вважати раєм незалежність від зовнішнього середовища, то ця розписка, зроблена навіть не кров'ю, а ціною крові (в обмін на гемолімфу), прирекла більшість трохофорных на невелику масу тіла, на примітивну нервову систему (для складної необхідні капіляри), слабку мускулатуру, вузький діапазон змін параметрів середовища проживання і коротке життя. Їм доводиться омивати кожну клітину гемолимфой, що рухається зворотно-поступально, а транспортні можливості цієї рідини при такому перебігу невеликі.
