Уважне спостереження за «незначними» подробицями того чи іншого явища дозволяло Удельнову робити глибокі узагальнення. Почасти в результаті цього навіть самі прості, «прикладні» питання ставали поживою для перегляду серйозних теоретичних проблем. Такі його електрокардіографічні дослідження, спостереження над інфарктом міокарда.
З'ясувалося, зокрема, що якщо прикласти до здорового серця тваринного маленький шматочок мертвої тканини (наприклад, м'язи), то нормальна електрокардіограма набуває характерні риси інфарктної.
Найбільші клініцисти країни вважали для себе корисним та потрібним шукати поради і допомоги у Михайла Георгійовича: М. С. Вовси, А. Л. М'ясників, Ст. Н. Виноградів, В. Р. Попов та інші.
Нам пощастило багато років працювати у фізіологічній лабораторії Інституту кардіології. Завідування цією лабораторією Удельнов поєднував з професурою в університеті. В лабораторії було більше тридцяти співробітників, і на всіх у нього вистачало ідей і часу. Біля дверей його кабінету зазвичай стояла черга бажаючих поділитися новими даними, порадитися, розпитати.
Він цурався адміністративної діяльності, його цікавила тільки фізіологія.
Це була дивна лабораторія, звідки рідко йшли раніше півночі. Минає останнім відключав рубильник і замикав весь поверх інституту, здаючи ключ вахтеру. Одного разу потерпілим виявився Євген Іванович Чазов, заработавшийся допізна в сусідній лабораторії і замкнений на тому ж поверсі.
Четверги присвячувалися обговорення наших робіт (на кожного - окремий четвер) або аналізу питань літературного властивості. Науковому обговоренню, справжньому, пристрасного і пристрастному, піддавалися багато фундаментальні проблеми фізіології кровообігу.
Михайло Георгійович знав все, але найбільше його займало серце, проблема дволикого вагуса, якій він присвятив більшу частину життя. До того часу було встановлено: подразнення блукаючого нерва уповільнює серцебиття, сповільнює проведення збудження по міокарду, послаблює силу скорочень. Учень професора Кана, Удельнов знає, що в ряді випадків буває навпаки. Він звернув увагу і на те, що дія на серце ацетилхоліну - цього вже загальновизнаного вагусного медіатора - у фізіологічних концентраціях ніколи не супроводжується урежением скорочень і всіма іншими ознаками вагусного гальмування серця, за винятком єдиного: пригнічення сили скорочень. Щось тут не так, але що?
Удельнова надихав кількісний принцип Н. Е. Введенського. Відразу ж виникло припущення, що ефект подразнення блукаючого нерва, гальмівний або збудливий, залежить від того, яка інтенсивність подразнення нерва (байдуже, відцентрового або доцентрового його кінця). Однак якщо Микола Євгенович Введенський під параметрами роздратування розумів частоту стимулів, то Михайло Георгійович підійшов до питання ширше, вважаючи, що має значення і Тривалість кожного стимулу, і частота, і кількість нейронів, залучених до збудливий процес... Удельнову подобалася ідея якісної специфічності вагусних нейронів, як лякала вона і Циону, але якщо Ціон покладався тільки на свою інтуїцію, Михайло Георгійович розраховував на свою інтуїцію, підкріплену експериментом.
