Кожне з десяти верхніх ребер має чотири зчленування: з тілами хребців, з поперечними відростками хребців, з грудною кісткою і один з одним. XI та XII ребра мають тільки зчленування з тілом відповідного хребця. I ребро з'єднується з грудною кісткою за допомогою хряща.
1. Головки I, XI, XII ребер з'єднані з ямкою на тілі I, XI і XII хребців. Інші хребці мають полуямки: дві полуямки формують ямку, яка з головкою ребра утворює суглоб (articulatio capitis costae). Порожнину суглоба, за винятком тих, де є ціла ямка, перегороджена внутрішньосуглобової зв'язкою (lig. capitis costae intraarticulare), яка йде від гребінця головки ребра до межпозвоночному диску. Капсула суглоба головки ребра зовні укріплена радіальної зв'язкою (lig. capitis costae radiatum). Її волокна розходяться з головки ребра на тіла двох сусідніх хребців і міжхребцевий диск.
2. Реберно-поперечний суглоб (articulatio costotransversaria) утворене горбками 10 верхніх ребер і суглобовими ямками поперечних відростків. Суглоби мають циліндричну форму і зміцнюються реберно-поперечної зв'язкою (lig. costotransversarium laterale). Перша частина цієї зв'язки йде від шийки ребра до поперечного відростка і представляє найбільш міцну зв'язку в цьому зчленуванні. Друга частина зв'язки знаходиться між бічною частиною горбка ребра і верхівкою поперечного відростка. Верхня реберно-поперечна зв'язка (lig. costotransversarium superius) направляється від шийки ребра до верхівки верхнього поперечного відростка.
3. Хрящ I ребра не утворює суглоба і переходить в кісткову тканину грудини (synchondrosis). Тільки у літніх осіб, коли хрящ стає менш еластичним, в його товщі іноді з'являється порожнина, завдяки чому збільшується рухливість I ребра. Хрящі II-VII ребер з'єднуються з вирізками грудини, утворюючи суглоби (articulationes sternocostales), прикріплені внутрішньосуглобових зв'язками. Від реберних хрящів до грудини проходять зміцнюють променисті грудинно-реберні зв'язки (ligg. sternocostalia radiata).
4. Передні кінці VIII, IX і X ребер не досягають грудини, а, з'єднуючись один з одним межхрящевыми суглобами, утворюють парну реберну дугу (arcus costarum), що обмежує підгрудний кут (angulus infrasternalis), відкритий донизу. Передні кінці XI і XII ребер мають дуже короткі хрящі, що закінчуються в м'язах черевної стінки.
Міжреберні проміжки заповнені однойменними зовнішніми і внутрішніми зв'язками (ligg. intercostalia externa et interna), що нагадують міжкісткові перетинки. Зовнішні зв'язки заповнюють міжреберні проміжки, починаючи від грудини до реберного кута. Вони орієнтовані вниз і вперед. Внутрішні зв'язки розташовуються зовні плеври, заповнюють міжреберні проміжки, починаючи від шийки ребра і досягаючи реберних хрящів. Їх волокна орієнтовані зверху вниз і назад, тобто в протилежному напрямку до попереднім.