Статевий розвиток - складний процес, що починається в ембріональний період, тобто в утробі матері, а закінчується статевою зрілістю людини. Статевий розвиток йде у двох тісно пов'язаних між собою напрямках - психосексуальній і соматополовом.
На психосексуальний розвиток дитини вже з перших днів його життя впливають соціально-психологічні чинники - виховання, ставлення батьків і т. п. Психосексуальний розвиток чоловіків і жінок має ряд особливостей, обумовлених статевими відмінностями та поляризацією чоловічої і жіночої ролей у суспільстві. У сучасній сексології виділяють наступні етапи розвитку і прояву сексуальності людини:
1. Допологовий (пренатальний) період, у якому відбувається диференціювання генів статевих органів та відповідних структур мозку.
2. Від 1 року до 7 років (парапубертатный період). У цей час відбувається усвідомлення статевої приналежності, дитина починає розрізняти стать оточуючих і незворотність статевої належності; в цьому віці виникає цікавість, спрямоване на статеві ознаки, тобто формується статева самосвідомість.
3. Від 7 до 13 років - препубертатный період. Характеризується виробленням полоролевых установок, придбанням навичок полоролевого поведінки в іграх - хлопчики зазвичай обирають «військові ігри, дівчатка грають в ляльки, що допомагає формуванню стереотипу полоролевого поведінки.
4. Вік 12-18 років - пубертатний період психосексуального розвитку. Цьому віку властиві спочатку платонічні мрії
і фантазії, платонічне спілкування і доглядання за особами протилежної статі - формування платонічного лібідо (лібідо - статевий потяг). Потім з'являються еротичні фантазії, еротичні ласки та ігри - формується еротичне лібідо.
5. Період 16-26 років - перехідний період сексуальності - характеризується сексуальною фантазією, мастурбацією, початком статевого життя. У цей період відбувається формування сексуального лібідо.
6. У віці 26-55 років настає період зрілої сексуальності: період регулярного статевого життя та усталеного умовно-фізіологічного ритму у шлюбі. Він характеризується вибором подружжям оптимального режиму статевих зносин, звичних поз і положень при статевому акті, встановленням діапазону прийнятності сексуальних контактів. У кожної подружньої пари виробляється свій стереотип сексуальних відносин, обумовлений рівнем психоемоційного і фізичного розвитку подружжя, а також низкою соціальних чинників (житлові умови, режим роботи тощо).
Природним є перехід від закономірних проявів підвищеної сексуальності в перші роки подружнього життя до впорядкованої помірності подружніх контактів у період зрілої сексуальності і входження
в смугу умовно-фізіологічного ритму інтимної близькості.
При цьому сексуальна гармонія подружньої пари багато в чому залежить від відповідності часу вступу подружжя в смугу умовно-фізіологічного ритму. В перші роки подружнього життя частіше спостерігається висока сексуальна активність (щоденні статеві акти, нерідко ексцеси - повторні статеві акти протягом доби), тоді як для смуги умовно-фізіологічного ритму нормою вважаються два-три статевих зносин в тиждень. Тривалість періоду регулярного статевого життя залежить не лише від фізіологічних даних подружжя (типу статевої конституції, фізичного здоров'я), але і від їх психологічної сумісності.
Слід особливо відзначити, що на оцінку подружжям переходу до умовно-фізіологічного ритму великий вплив робить ступінь їх обізнаності в питаннях психогігієни статевого життя. Неправильне уявлення про норму і фізіологічних коливань сексуальної функції і особливості некваліфіковані сторонні впливи (думки, поради друзів і знайомих) нерідко відіграють негативну роль у цьому відношенні.
7. Інволюційний період психосексуального розвитку людини відноситься до віку приблизно в межах 55-70 років. У цей період відбувається зниження статевої активності та регрес лібідо до рівня платонічного. У інволюційний період нерідко знову виникають платонічні мрії і фантазії, спрага романтичного залицяння. Розуміння закономірностей інволюційного періоду виключно важливо для збереження подружньої гармонії. У тих випадках, коли дружина розуміє причини зниження статевої активності чоловіка, відповідає ніжністю на його платонічні залицяння, тактовна в інтимних стосунках, не висміює виникнення у чоловіка романтичних почуттів (бажання пройтися з нею «під місяцем»), в сім'ї, як правило, не тільки зберігається гармонія в духовному спілкуванні, але і тривалий період триває сексуальна гармонія. І навпаки - неправильна поведінка одного з подружжя нерідко призводить до руйнування гармонії в сім'ї.
Дослідженнями встановлена чітка взаємозв'язок між довголіттям і регулярністю сексуальних відносин подружжя. При цьому, як ми вже згадували, зниження статевої функції інволюційний період ніяк не свідчить про статевої слабкості чоловіка або розвитку холодності у жінки. Відмова від статевого життя в цей період може різко негативно позначитися на подружніх стосунках, аж до розпаду сім'ї.