Відомості про перших організованих подорожах з метою знайомства з культурою і природою інших народів дійшли до нас з древнього світу. Фактично першими мандрівниками були купці. Поїздки стародавніх греків і римлян в Єгипет з VI ст. до нашої ери не були явищем винятковим, рідкісним. Їх приваблювала в Єгипті незвичайна природа, давня історія, культура, пишність єгипетських споруд.
Відвідуючи Єгипет, грецькі і римські мандрівники залишали короткі записи з згадкою свого імені - графіті. Одним з таких мандрівників був «батько історії» - Геродот. Свої численні тривалі подорожі по різних землях Геродот описав в дев'яти книгах. Друга книга присвячена Стародавньому Єгиптові, який Геродот відвідав після 459 р. н.е. Він описав свій маршрут по долині Нілу. Геродот був першим грецьким туристом, про який є цілком достовірні дані.
Подорожжю по своїй країні для стародавніх греків були поїздки в Олімпію, на Олімпійські ігри. Нерідко римляни і греки здійснювали далекі подорожі до цілющих джерел. Коли сформувалися основні релігійні течії, з'явилася ще одна численна категорія мандрівників до «святих місць»- пілігрими.
Видатні філософи стародавності Аристотель, Демокріт, Квінтіліан та ін у своїх трактатах про виховання вказували на необхідність «відвідування природи», пізнання її у безпосередньому спілкуванні.
В кінці XVII і на початку XVIII ст. в європейських країнах при вивченні окремих предметів деякі вчителі стали використовувати в роботі з учнями пішохідні прогулянки і поїздки в довколишні визначні місця. Такі прості форми подорожей отримали назву екскурсій.
У Росії туризм почав свій розвиток також зі шкільних екскурсій. Одним з перших організаторів і ентузіастів екскурсійної роботи і туризму з дітьми був декабрист І. Д. Якушкін. Працюючи в Ялуторовской (Тюменська обл.) жіночій школі з перших років її створення, він практикував літні походи та екскурсії зі своїми вихованками головним чином за ботанічної тематики.
Екскурсії як метод навчання в практику викладання природознавства ввів А. Я. Герд («Про природно-історичних екскурсіях». «Вчитель», 1866, № 7).
Перша, відома нам далека екскурсія в Росії відбулася в 1876 р. Тоді група студентів Новоросійського університету (р. Одеса) під керівництвом професора геології І. А. Головкинського здійснила екскурсію по гірському Криму.
У 1877 р. В Тифлісі при Кавказькому суспільстві природознавства виник перший російський альпійський клуб. Членом цього клубу був відомий дослідник Кавказу А. В. Пастухів. Його ім'ям названа розташована на висоті близько 5000 м на Ельбрусі кам'яна майданчик («Притулок Пастухова»).
Через рік в Ялті був організований «Кружок любителів природи, гірського спорту і - Кримських гір», а в 1890 р. перший туристський клуб. Ініціатором створення гуртка та його першим головою був один А. П. Чехова місцевий лікар в. І. Дмитрієв.
Роком пізніше в Одесі за ініціативи ентузіастів туризму створюється Кримський гірський клуб, перейменований потім в Кримсько-Кавказький гірський клуб. Цей клуб мав свої відділення в містах Севастополі та Ялті, на Кавказі, свої притулки, вів добре налагоджену екскурсійну роботу. Робота клубу регулювалася статутом, визначав його цілі: наукове дослідження місцевості, вивчення місцевих галузей сільського господарства, охорона рідкісних гірських видів рослин і тварин, історичних пам'ятників і всяких пам'яток, заохочення відвідувань цих місць вченими, художниками і туристами з наданням їм всебічного сприяння. Клуб мав свій прапор, печатку, видавало «Записки», де широко відбивалися багато питань туризму та екскурсійної справи в Росії і за кордоном.
У ці роки в багатьох містах країни створюються подібні клуби, а в 1895 р. було утворено «Російське суспільство туристів (РОТ).
При товаристві працювала комісія по екскурсіях для середніх навчальних закладів. Товариство видавало свої путівники, випускало почесні знаки, журнал «Російський турист».
У 1900 р. у Санкт-Петербурзі створюється Російське гірське товариство. Його засновниками були видатні вчені: Д. Н. Анучин, В. І. Вернадський, В. В. Мушкетів, П. П. Семенов-Тян-Шанський, Б. А. Федченко. У роботі товариства брали участь письменник Ст. А. Гіляровський, географи Ст. А. Шуровський і Ю. М. Шокальський. Товариство розробляв маршрути, будувало притулки (Ермоловская хатина на Кавказі), що мало свої відділення у Владикавказі (Орджонікідзе), Сочі, Вірному (Алма-Ата). Членом Владикавказ відділення Російського гірського суспільства був Сергій Миронович Кіров. Він був учасником кількох сходження на Ельбрус і Казбек.
На початку XX ст. продовжується розширення літньої оздоровчої роботи з учнями.
Серед вчительства були ентузіасти оздоровчо-виховної роботи з дітьми. Одним з блискучих починань у цій справі можна вважати колонію А. У. Зеленко і С. Т. Шацького поблизу Щолково (Москва), організовану в 1905 р.
С. Т. Шацький уміло поєднував оздоровчу роботу з освітніми завданнями і трудовим вихованням.
Розвитку краєзнавства і туризму в Росії сприяло також Товариство любителів природознавства, яке займалося вивченням географії, геології, етнографії, фауни і флори рідного краю.
Відділення цього товариства були в Москві, Петербурзі, Казані, Томську та інших містах. Однією з найбільш активних організацій було Уральське відділення. У нього входили видатні діячі науки і культури: історик Н. К. Чупіна, геолог А. П. Карпінський, письменник Д. Н. Мамин-Сибіряк, почесними членами
7были відомі вчені К. А. Тімірязєв, Д. І. Менделєєв, В. П. Павлов, мандрівники Н. М. Пржевальський і Н. А. Норденшельд.
В результаті роботи однієї з експедицій суспільства на річці Білій був виявлений природний вихід нафти. Вже в роки Радянської влади в цих місцях був відкритий нафтопромисел.
