Важливу роль відіграють нервові утворення функціонального елемента зуба - аферентні і еферентні нервові волокна, які іннервують специфічні клітини пульпи зуба, а також фізіологічно активні речовини, які виділяються клітинами сполучної тканини, що регулюють їх діяльність.
Зуби іннервуються гілками трійчастого нерва і гілками, що відходять від вегетативних вузлів. Зубні органи верхньої щелепи іннервуються верхніми альвеолярними нервами, гілки яких утворюють верхнє зубне сплетення, віддає гілочки до зубів (пульпі зубів верхньої щелепи. Нижній альвеолярний нерв, гілки якого утворюють нижню зубне сплетення, що іннервує через нижні зубні гілки пульпу нижніх зубів.
Пучки мієлінових нервових волокон, що входять у апікальний отвір кореня разом з кровоносними судинами, утворюючи судинно-нервовий пучок. По дорозі він віддає ряд бічних гілочок до шару одонтобластів і кровоносних судинах кореневої пульпи. Найбільш широке розгалуження нервових стовбурів спостерігається в області переходу їх з кореневої пульпи в коронковую і особливо в самій коронкової пульпи. Окремі тонкі гілочки направляються до периферичних відділах коронкової частини пульпи і утворюють тут густе сплетіння поблизу субодонтобластического шару (сплетіння Рашкова). Гілки цього сплетення іннервують пульпу зуба і внутрішні відділи біляпульпарного дентину.
Пульпа має власні рецепторні освіти. Частина з них іннервує шар одонтобластів, а інша частина має відношення до іннервації сполучної тканини і кровоносних судин самої пульпи. Це кустиковые розгалуження, мають довгі гілочки, що йдуть у різних площинах. Товсте миелиновое нервове волокно може ділитися на кілька великих гілок, а потім розпадатися на декілька тонких термінальних гілочок, які продовжують гілкуватися в периферичних частинах коронкової пульпи. Частина терминалей цього волокна направляється до шару одонтобластів. Іноді термінальні розгалуження рецепторів пульпи зуба закінчуються одночасно як сполучної тканини, так і на судинах пульпи. Виникають закінчення, що нагадують полівалентні або судинно-тканинні рецептори різних внутрішніх органів.
Рецептори в субодонтобластическом шарі мають форму кущиків, кінцеві нитки яких проходять через шар одонтобластів і проникають в предентин, де вони і простежуються до кордону з шаром обызвествленного дентину. Нервові закінчення можуть бути утворені безмиелиновыми нервовими волокнами, які, пройшовши в предентин, направляються в сторону і йдуть паралельно шару однобластов, віддаючи тонкі бічні гілочки. Частина їх знову опускається на шар одонтобластів, а інша частина закінчується в речовині предентину.
