Нирки іннервуються з ниркових сплетень, нерви яких беруть початок від грудного і поперекового відділів прикордонного симпатичного стовбура, сонячного сплетення і верхнього і нижнього ниркових вузлів. Ниркові вузли розташовуються в місцях відходження ниркових артерій від аорти. Як показали недавні дослідження (Ст. Н. Шваль, 1965; Abrahams, 1957), мальпігієві клубочки і покручені канальці хребетних на всьому протязі обплетені нервовими волокнами різної товщини. Рясно забезпечена нервовими волокнами юкстагломерулярная область. Нещодавно за допомогою спеціальної забарвлення (Endes, 1968) та електронної мікроскопії (Genest, 1968) було показано наявність адренергічних нервових волокон в юкстагломерулярному апараті нирок. Багата нервова мережа є і в ниркових мисках. Чутлива іннервація представлена тут барорецепторами. Від ниркових сплетень відходять гілки, що забезпечують іннервацію принирковій клітковини, сечоводів і надниркових залоз. В іннервації верхніх сечових шляхів, на думку А. Я. Пытеля, особливо важливу роль відіграють интраренальные нервові сплетення.