Говорячи про генезі мотивації, більшість дослідників (див.: Madsen, 1979) вважають, що вона розвивається паралельно розвитку діяльнісного компонента особистості. Цікаво провести паралель між поглядами Ст. Н. Мясищева на особистість як сукупність відносин, що представляють головним чином потенційні характеристики особистості, і поглядом X. Хекхаузена на мотивацію як процесуально-активне явище. У світлі цього порівняння напрошується висновок, що інтеграція мотивів являє собою формування, більш близьке до розуміння особистості в концепції Ст. Н. Мясищева. У той же час мотивація в такому вигляді, в якому вона представлена X. Хекхаузеном, більш близька до поняття діяльності особистості. Слід підкреслити, що розвиток особистості характеризується взаємними впливами мотивації на діяльність і, навпаки, в процесі діяльності відбувається як реалізація наявних, так і формування нових відносин і мотивів.
Мотиваційний процес, таким чином, розгортається не за якимось спонтанним, индетермированным механізмам, як би зсередини індивіда (саме таку можливість допускає X. Хекхаузен), а в процесі його конкретних зв'язків з суспільством. У зв'язку з тим, що психології різних спільностей відрізняються один від одного (інтереси одних спільнот можуть не тільки відрізнятися від інтересів інших, але і суперечити їм), мотиваційна сфера людини, що відображає особливості цих спільностей, може бути далеко не гармонічна. Оскільки особистість суб'єкта може відображати інтереси різних спільнот, у тому числі і антагоністичні, то мотиваційна сфера одного і того ж людини може бути конфліктна саме з цієї причини.
У розвитку мотивації можуть бути виділені два основних етапи: 1) кількісний - виникнення і поступове розширення кількості мотивів. Цей етап пов'язаний з пізнанням людиною зовнішнього світу і особливо інтенсивний в ранні періоди розвитку людини; 2) якісний - оформлення якісних індивідуально-психологічних характеристик мотивації. Вторинність цього етапу слід розглядати не як абсолютну, а лише як тимчасову, тобто не у зв'язку з її змістовно-смисловим значенням, а лише кілька віддалений за часом початку свого розвитку від кількісного етапу. Природно, що з часом, у міру накопичення особистістю досвіду в різних видах діяльності, що є прерогативою другого етапу розвитку мотивації, може і, як правило, виявляється більш значущим для особистості, що сформувалося на першому етапі.
При вивченні формування та розвитку мотиваційної сфери слід враховувати багатомірність і багаторівневість зв'язків людини з іншими людьми і з різними обставинами. На розвиток особистості впливають не тільки ті люди, з якими безпосередньо контактує суб'єкт, але і ті, які пов'язані з ним через «треті» особи. Мотивація, формуючись протягом життя людини, набуває соціально-історичний характер. У змісті мотиваційної сфери, і зокрема в мотивації людини, що відображаються, насамперед, суспільні потреби, носіями яких є як окремі люди, так і цілі соціальні групи: сім'я, трудовий або учбовий колектив і т. д.
Одним із основних структурних елементів мотивації є така її характеристика, як мотиваційне поле, що вказує на ступінь напруженості, пристрасті і зацікавленості людини, що прагне до досягнення певної мети. Мотиваційне поле являє собою своєрідну просторову характеристику мотивації, яка детермінує розмах, обсяг і інтенсивність діяльності.