З кінця 19 століття від загальної хірургії і терапії відбрунькувалася і стала розвиватися як самостійна наукова дисципліна урологія. У низці країн Європи на початку століття виникли спеціальні урологічні відділення при лікарнях і клініках. Ф. Відаль (Франція) встановив роль хлористого натрію в освіті набряків. Л. Амбар (Франція) запропонував для функціональної діагностики захворювань нирок формулу обчислення сечовини в крові (уремічна константа Комори). Ф. Гюйон (Франція) сконструював ряд інструментів, зокрема зондів, для урологічних досліджень та втручань. X. Альбарран (1860-1912), кубинець за походженням, перший вказав на значення кишкової палички в патології сечових шляхів; розробив методику дослідження функцій нирок і запропонував метод «експериментальної поліурії» (1905), винайшов катетеризационный цистоскоп. Чех К. Павлик (1849-1914) розробив методи ендоскопії сечового міхура і зондування сечоводів, пластичні та інші операції на сечостатевих органах.
Р. Сенатор (1834-1911, Німеччина) ввів поняття аутоінтоксикації. Д. Эйбел, Л. Раунтрі, Б. Тернер (США) в 1914 р. сконструювали спеціальний апарат для видалення з крові азотистих шлаків та інших токсичних речовин; він став прототипом майже всіх апаратів штучної нирки. У 1944 р. В. Кольфф побудував першу штучну нирку і провів гемодіаліз у 10 хворих. З цього часу стала застосовуватися штучна нирка і стали удосконалюватися моделі апаратів (див. Нирки).
У нашій країні основоположниками урології були С. П. Федоров (1869-1936) - автор відомих операцій на нирках, сечоводах, жовчних шляхах при пухлинах сечового міхура і Б. Н. Хольц (1861-1940), запропонував операції двох - і трехмоментной простатектомії та операцію при звуженнях сечовипускального каналу. Оригінальні пластичні операції розробили П. Д. Соловов (інвагінація уретри), А. В. Вишневський (канализированная уретра) та ін. Значний внесок у розробку методів профілактики і лікування гонореї вніс Р. М. Фронштейн. А. Я. Питель ввів у практику метод антеградной пієлографії, досліджував мисково-ниркові рефлюкси, зробив внесок у розробку проблем есенціальних ниркових кровотеч, гострої ниркової недостатності, патогенезу, діагностики та лікування хронічного пієлонефриту.