До 80-х років XIX століття урологи вивчали лише захворювання сечового міхура і статевих органів.
Сучасна урологія розвинулася на основі винаходу цистоскопа (Нітце) в 1877 р. і відкриття рентгенівських променів у 1895 р. У 1892 р. Каспер і в 1897 р. Альбарран сконструювали катетеризационный цистоскоп, за допомогою якого стало можливо вводити тонкі катетери в сечоводи, отримувати роздільно сечу з нирок. Був сконструйований операційний цистоскоп, за допомогою якого стало можливо вводити в сечовий міхур різні інструменти - щипці, ножиці, електроди і т. д. і виробляти ними внутрішньопухирні (эндовезикальные) операції під контролем ока. У 1903 р. була розроблена индигокарминовая проба, яка дозволяє шляхом спостереження через цистоскоп за виділенням фарби з сечоводів швидко орієнтуватися у функціональній здатності кожної нирки та ниркової миски та сечоводу.
У 1895 р., після відкриття рентгенівських променів, стало можливим виявлення каменів нирок і сечоводів, визначення їх величини, числа і розташування. У 1906 р. Фелькер і Ліхтенберг запропонували ретроградну пієлографію, тобто наповнення ниркової миски через сечовідний катетер контрастним речовиною для одержання зображення її на рентгенограмі.
У нас цей метод розробили і вдосконалили Н. С. Перешивкин, Я. Р. Готліб, А. Н. Гагман та ін.
До цистоскопії та рентгенографії проводилися поодинокі операції на нирках, здебільшого закінчувалися невдало внаслідок помилкового діагнозу і повної непоінформованості про функції кожної нирки окремо. Тільки в кінці XIX і на початку XX століття ниркова хірургія зробила крок вперед. У Франції її розробляв Альбарран, в Німеччині - Ізраель, в Росії-З. П. Федоров (1869-1936).
С. П. Федоров, учень А. А. Боброва, перший в Росії почав застосовувати цистоскопію і катетеризацію сечоводів ще в кінці XIX століття, коли ці методи дослідження ще мало застосовувалися за кордоном. У 1903 р. С. П. Федоров очолив госпітальну хірургічну клініку Військово-медичної академії в Петербурзі. Видатний талант клініциста, допитливий розум вченого, велика ерудиція і незвичайна енергія С. П. Федорова забезпечили блискучий розвиток урології в цій клініці. Всі питання хірургічної урології розроблялися С. П. Федоровим і його учнями в широкому масштабі, а результати цих широких спостережень лягли в основу «Атласу цистоскопії та ректоскопии» С. П. Федорова і ряду монографій: B. А. Оппеля - про бугорчатке нирок, Г. Р. Стромберга - про паранефритах, Н.С. Перешивкина - про пієлографії, Д. П. Кузнецького - про нирковокам'яній хворобі, Ф. Р. Буткевича - про блукаючої нирці, К. В. Караффа-Корбута - про атонії сечоводів і ряду інших. У 1899 р.
C. П. Федоров перший у світі справив чреспузырное вылущение аденоми передміхурової залози. У 1907 р. він заснував перший в Росії Урологічне суспільство. Він багато разів виступав з доповідями на засіданнях вітчизняних і зарубіжних наукових товариств та з'їздів з різних питань урології і присвятив їм багато друкованих праць. С. П. Федорова по праву можна назвати батьком російської урології. З ще більшим успіхом блискуча діяльність С. П. Федорова розгорнулася після Великої Жовтневої соціалістичної революції.
Розвиток урології пов'язано також з іменем проф. Б. Н. Хольцова (1861-1939), очолював хірургічне відділення Обухівської лікарні з 1901 р. Б. Н. Хольц запропонував і запровадив у практику метод двухмоментно операції при аденомі простати, різко поліпшив її результати. Він перший розробив і опублікував у 1908 р. оригінальний метод резекції уретри при її стриктурах, який приписується французькому уролога Мариону.
Оригінальні методи пересадки сечоводів в кишечник були розроблені на початку XX століття російськими хірургами П. І. Тиховым, С. Н. Миротворцевым, А. В. Мартиновим.
