У цей період зорово викликається дотягування отримує підкріплення, а візуально викликається схоплювання - ні. Разом з тим схоплювання, викликане зіткненням з предметом, підкріплюється. Тому з позиції будь-якої моделі навчання ми вправі били б очікувати, що візуально викликається дотягування убуде розвиватися, а візуально викликається схоплювання - затухати і витіснятися схоплюванням при дотику руки до поверхні предмета. Це і відбувається в дійсності. У ситуації з уявним предметом найменші діти намагаються його схопити, а ті, хто постарше, підносять до нього руку, але не стискають пальці до тих нір, поки рука не торкнеться предмета. При нормальному розвитку дотягування перші стискають пальці на видимому предметі, як тільки рука дотягнеться до його місця розташування; другі перед схоплюванням чіпають предмет. Це можна побачити неозброєним оком. Більш точним свідченням цього є динаміка зусилля, що витрачається при візуально викликаному схоплюванні дітьми молодшого та старшого віку. Перші відразу з усією силою хапають предмет, другі спочатку чіпають його, а потім схоплюють. Попереднє пристосування, що відбувається при зоровому контролі, в цей час не зникає - як і раніше перед контактом з предметів кисть і пальці пристосовуються до його розміром та формою. Але зорове передбачення «схватываемости» більше не контролює сам акт схоплювання, це стає функцією дотику.
З усього сказаного вище поки не зрозуміло, як відбувається перехід від зорової ініціації дотягування до зорового контролю за ним. Є сильна тенденція вважати, що зорова фіксація руки є тією формою поведінки, яка передує зоровому контролю дотягування. В цьому випадку ми мали б справу ще з одним попередником зорового контролю, детермінованими процесами дозрівання! Всі діти проходять через стадію спостереження за рухами руки. При вивченні поведінки сліпих дітей з'ясувалося, що вони теж «стежать» за рухами своїх рук, причому їх погляд досить точно спрямований на те місце, де в даний момент знаходиться рука (Фрідман, 1964; Урвин, 1973). Згодом ця звичка дегенерує і зникає зовсім, але сама її поява достатньо для того, щоб виключити багато гіпотез щодо функції руки в розвитку поведінки. Оскільки дане явище відбувається без зорової аферентації, навряд чи воно може сприяти координації між видимою і відчутною з допомогою проприоценции рукою. Досить імовірно, що ця координація є заздалегідь, так як в противному випадку дана поведінка в сліпих дітей повинно було б бути відсутнім. Служить він для розмежування видимою і відчутною руки? Зовсім не обов'язково. Допомагає встановленню переважання зорового контролю у комплексній інформації, яка характеризує локалізацію руки? Бути може, це і так, але доказами ми не володіємо.
Подібні здогади можна будувати до нескінченності. Набагато корисніше розглянути, що відбувається, коли дотягування починає здійснюватися під зоровим контролем. Коли дитина досягне цієї стадії, він здатний коригувати свої дотягування по ходу їх виконання. В експерименті Аронсона і Дункельда з використанням зорової ілюзії локалізації ясно видно, що рука змінює напрям руху і зупиняється тільки на предметі. Це ми і називаємо візуально контролюються дотягуванням. Діти меншого віку, навпаки, продовжують тягнутися в неправильному напрямку, роблячи виправлення лише між окремими дотягиваниями, а не в процесі дотягування. Ми це називаємо зорово ініційованим дотягуванням. У процесі розвитку воно передує зорово контрольованого дотягиванию. Чи означає це, що воно замінюється візуально контролюються дотягуванням? Чи втрачає дитина здатність тягнутися до предмету без безперервного зорового контролю? Обов'язковий у старших немовлят зоровий копт-роль для успішного дотягування або ж він доступний їм у міру потреби? Є доказ того, що зоровий контроль не є необхідним.
