У попередньому розділі йшлося про приспосабливании пальців рук, яке відбувається перш, ніж дитина доторкається до предмета. Це хороший приклад процесів, які має на увазі Піаже. Діти будуть тягнутися тільки тих предметів, які вони можуть схопити. Це і означає, що асимілюються тільки ті предмети, які знаходяться в діапазоні акомодації. Пристосування пальців рук - акомодація - має передувати характер, воно призводить до успішної асиміляції. Асиміляція і акомодація, таким чином, знаходяться в стані рівноваги.
Поза всяким сумнівом, міркування Піаже про рівновагу і зрівноважування не позбавлені дотепності і проникливості. Поведінка перебуває в стані рівноваги лише тоді, коли дитина може передбачити його наслідки. Наприклад, щоб втриматися і не схопити предмет, дитина заздалегідь повинен знати, що предмет занадто важкий для нього. Дитина повинна знати, наскільки важкий предмет до того, як він його схопить, тут же впустивши або розбивши. Отже, рівновага припускає передбачення. На додаток до цього, оскільки теорія не передбачає ніякого спеціального механізму для вироблення передбачення наслідків поведінки, деяка можливість передбачення повинна бути вродженою і повинна надалі розвиватися разом з поведінкою. Мабуть, саме ця особливість відрізняє теорію Піаже від інших теорій, з якими вона могла б бути зіставлена.
Слід згадати ще одну рису цієї моделі розвитку. Урівноваження може призупинитися, коли досягнуто рівновагу з якимось певним набором елементів оточення; воно може відновитися, якщо набір поповнюється новими предметами чи подіями. Так, щодо дотягування і схоплювання дитина може перебувати в стані повної рівноваги з якимось предметом. Поки є один тільки цей предмет, поведінку залишиться врівноваженим і ніякого розвитку поведінки відбуватися не буде. З появою нового предмета (предмета, до якого поведінка ще не пристосоване) поведінка асимілює ого, відбудеться новий процес урівноваження і, таким чином, деякий розвиток. З часом таке індивідуальне пристосування повинно припинитися, акомодація повинна стати можлива для всього діапазону ассимилируемых предметів, включаючи не тільки ті, які вже зустрічалися, але і ті, які лише можуть зустрітися. Іншими словами, потрібно абсолютно особливий вид узагальнення. У теорії поведінки узагальненням зазвичай називається процес, завдяки якому різні предмети починають викликати один і той же відповідь. Для врівноваження потрібен процес, за допомогою якого об'єкти, відмінні один від одного в деякому відношенні, будуть викликати відповідні, диференційно підібрані відповіді. Наприклад, чим важче предмет, який дитина хоче схопити, тим більша сила повинна бути застосовна, щоб надійно утримати його.
Піаже переконаний, що ці правила існують у якійсь формі у нервовій системі дитини, розташовуючись між перцептивної інформацією та відповідями на неї. Хоча вони формуються в результаті зрівноважування, Піаже (1967) переконаний, що всяке поводження з самого початку протікає під контролем цих правил, якими б недосконалими і загальними вони ні були. Він не зводить поведінку до простої відповіді на простий подразник: поведінка для нього - асиміляція упорядкованих певним чином предметів якимось класом впорядкованих навичок за допомогою правила, що з'єднує отриману інформацію та відповідь.
