Спочатку діапазон цієї поведінки обмежений. У немовлят є також хватательная реакція, яка дозволяє їм схоплювати ті предмети, які стикаються з їх руками. Уайт вважає, що спочатку ці види поведінки ізольовані один від одного. По мірі того, як поліпшується зорову увагу і дитина починає зосереджено стежити за рухомими предметами, звертаючись також до більш далеких і ближчих предметів, він помічає і свою руку, яка, безумовно, представляє собою дуже цікавий об'єкт. Це сприяє становленню нової координації - око-рука, про що свідчить той факт, що дитина тепер більшу частину свого часу проводить, стежачи за своїми руками. Незабаром після цього дитина починає приводити руку в зіткнення з предметом за допомогою швидких, але дуже неточних рухів балістичного типу, при цьому аж до контакту з предметом пальці ніяк не готуються для подальшого хапання. Наступний етап розвитку настає, коли дитина дивиться на предмет, то на свою руку, причому рука знаходиться в полі його зору. Саме в цей час, вважає Уайт, дитина об'єднує координації око-рука і очей-предмет.
В цей же час у дитини з'являється ще одна характерна звичка - стискання і схоплювання власних рук під контролем зору. В результаті він приходить до розуміння, що видима і хапає рука - це одне і те ж. Після цього різні приватні види поведінки остаточно координуються і можна спостерігати, як простягається рука і схоплює предмет. Після деякої практики від недосконале рух стає тим, що Вайт вважає вищою формою схоплювання, рух стає перевершувати: пальці руки беруть адекватне формою і розмірами предмета положення ще до зіткнення з ним, причому підготовка може здійснюватися, коли рука знаходиться поза полем зору.
Модель розвитку Уайта являє собою значний прогрес у порівнянні з моделлю Хамфрі: у ній передбачається, що певні структури поведінки схильні до змін і координуються один з одним, в результаті чого з'являються нові форми поведінки. Хамфрі і інші прихильники гіпотези дозрівання не змогли скільки-небудь докладно проаналізувати розвиток діставання предметів рукою. Очевидно, що сам Уайт знаходиться на інших позиціях. Він підкреслює необхідність впливу деяких зовнішніх подій на розвиток зорово контрольованого досвіду діставання.
В першу чергу дитина повинна помітити свою руку. Запечатление виду руки веде до становлення координації око-рука, без якої подальший розвиток було б неможливо. З цього випливає, що всяка процедура, прискорює або уповільнююча становлення цієї координації, прискорює відповідно розвиток навику дотягування. Після встановлення даної координації дитина має ще погодити рух кисті руки зі своєю рукою. Уайт вважає, що, коли дитина стосується мети, схоплювання відбувається рефлекторно. З часом ланцюжок предмет - око - рука-дотик - хапання скорочується і зводиться до протягування руки з передбаченням майбутнього схоплювання. Таким чином, згідно моделі Уайта, як тільки дитина почала захоплювати предмети, пред'явлення нових предметів повинно прискорити становлення зрілого навички дотягування і схоплювання. Однак, як справедливо вказує Піаже, відсутність доступних для захоплення предметів на цій стадії не уповільнює скільки-небудь істотно зазначених навичок: як тільки дитина виявляється здатним переводити обидві руки у полі свого зору, одна з них стає об'єктом дотягування і схоплювання для іншої. Рука замінює предмет, що забезпечує розвиток необхідного досвіду у визначений термін, навіть при відсутності інших предметів.
