Як рано вони виявляються здатними сприймати віддаленість з достатньою для контролю просторових дій точністю? Багато дослідників вивчали розвиток дотягування. Результати, мабуть, говорять про те, що ця форма поведінки, підвладна впливу процесів росту як в контрольній (перцептивної), так і в своїй оффекторной частини, стає досить точною лише в дуже пізньому віці. Класичним дослідженням вважається експеримент Круикшанк (1941). Схематично її експеримент зображено на рис. 4.17. Круикшанк пред'являла немовлятам два об'єкти різного розміру на двох різних відстанях і підраховувала потім число протягиваний руки в напрямку цих об'єктів. Вона встановила, що діти у віці від п'яти до шести місяців тягнуть свої руки до далеких об'єктів, хоча вони перебували на відстані, исключавшем всяку можливість дотягування. Оскільки вони прагнули досягти цих об'єктів, то їх сприйняття віддаленості об'єктів та/або їх сприйняття довжини власних рук повинно було б бути помилковим.
Круикшанк (1941) і Брунсвік (1956) - її головний інтерпретатор - не сумнівалися, що помилковим є саме сприйняття віддаленості. Насправді, жоден з цих дослідників навіть не згадав, що можлива причина спостережуваного поведінки може полягати в неадекватному сприйнятті довжини руки - дивовижне упущення, якщо згадати, що проблеми, пов'язані з ростом, значно серйозніші у разі руки, ніж у випадку очі. Перед тим як перейти до вирішення складної проблеми розподілу відносних внесків сприйняття руки і сприймання віддаленості в помилкова поведінка немовляти, представляється доцільним переконатися, чи дійсно поведінка немовляти було таким помилковим, як це спочатку здалося. Спостерігалося простягання руки могло не означати нічого хибного. Немовля міг протягувати свої руки по цілому ряду причин, а зовсім не тільки для того, щоб схопити предмет, що знаходиться в його полі зору. Яким чином можна довести, що спостерігаються в подібних експериментах протягування руки являють собою спроби схопити предмет? Дійсно, як можна переконатися, що простягання руки в будь-яких експериментах є справжньою спробою дотягнутися і схопити предмет, який в цей час опинився в зоровому полі? Дорослий показує на Місяць, не збирається її схопити. Як жест вказівки, дак і дія дотягування включають рух протягування руки, тому потрібно бути впевненим, що намір протягування руки полягає в дотягивании до предмета, а не у вказівці на нього або будь-якої іншої активності. Вся справа в тому, що функціонально різні дії будуються на основі одних і тих же поведінкових компонентів. Вельми ризиковано робити висновок про присутність деякої дії по одному поведінкового компоненту, який може використовуватися в цілому ряді різних ситуацій.
Як переконатися в тому, що немовлята в експериментах Круикшанк дійсно прагнули дотягнутися до далеких об'єктів? Один із способів полягає в тому, щоб спробувати знайти інші поведінкові компоненти, які характерні для дотягування. При звичайному дотягивании у дітей в віці, изучавшемся Круикшанк, можна спостерігати попередні зіткнення з предметом пристосування пальців і стискання пальців одночасно з досягненням предмета. Таким чином, можна було б пошукати в поведінці немовлят ці інші компоненти, які присутні в ході дотягування до доступних йому предметів. Якщо їх немає, то можна робити висновок, що немовлята намагалися дотягнутися до об'єктів. У цьому випадку було б більш розумним припустити, що простягання руки свідчить про якомусь іншому поведінці. Не зайвим було б також поспостерігати поведінка дітей після протягування руки. Якщо немовлята намагалися дотягнутися до віддалених об'єктів, то простягання руки обов'язково було б невдалим. Тоді можна було б очікувати виникнення якихось ознак засмучення або занепокоєння від невдачі. Відсутність занепокоєння разом з відсутністю пристосувального по відношенню до хапання розташування пальців, мабуть, повинно було б означати, що мова йде не про дотягивании. На жаль, ці спостереження не були проведені в експерименті Круикшанк, ні в інших подальших дослідженнях. Однак попередні спостереження, проведені нами на декількох випробовуваних, свідчать про те, що у пятимесячных немовлят простягання руки в напрямку знаходиться поза зоною досяжності предмета не є справжнім дотягуванням. Протягування руки не супроводжуються підготовкою пальців, їх завершення (без схоплювання) не призводить до неспокою, дитина схильний тримати свою руку простягнутою у напрямку до предмету, і, нарешті, ці спроби зазвичай супроводжуються «просительными» вигуками. Ці рухи руки можна інтерпретувати як прояви жестів, спрямованих на зміну поведінки знаходяться поблизу дорослих, а не як спроби дістати предмет без чиєї-небудь допомоги. Цю інтерпретацію можна дуже легко перевірити.